科學(xué)家開發(fā)仿生算法機(jī)械手 無須編程5分鐘自學(xué)走路

　　【CNMO新聞】在動(dòng)物世界中，人類從嬰兒開始到學(xué)會(huì)行走的過程是獨(dú)一無二的，因?yàn)樗麄兩聛淼臅r(shí)候不會(huì)走路、沒有自理能力，需要父母的照顧。而其它動(dòng)物的后代在出生后很短的時(shí)間內(nèi)，就得準(zhǔn)備好隨群奔跑。像長(zhǎng)頸鹿或角馬這樣的動(dòng)物從來不需要學(xué)習(xí)走路。而現(xiàn)在，南加州大學(xué)維特比工程學(xué)院的研究人員發(fā)明了一種人工智能控制的機(jī)械手，不需要編程就能學(xué)會(huì)執(zhí)行任務(wù)。

仿生算法機(jī)器人

　　這條腿的運(yùn)行機(jī)理類似動(dòng)物的肌腱，它可以嘗試走路，并在絆倒之后，快速恢復(fù)過來，然后逐漸學(xué)會(huì)走路。這種仿生算法只需5分鐘的非結(jié)構(gòu)化計(jì)算，就能學(xué)會(huì)自己走路，然后適應(yīng)其它任務(wù)，無需額外編程。

　　該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，這種算法可能會(huì)創(chuàng)造出能夠與復(fù)雜多變的環(huán)境互動(dòng)的假肢和機(jī)器人，比如在太空探索和搜救中使用的機(jī)器人。研究人員指出，機(jī)器人通常需要數(shù)月或數(shù)年的訓(xùn)練，才能做好與外界互動(dòng)的準(zhǔn)備。

　　該團(tuán)隊(duì)使用的方法是讓機(jī)器人在自由玩耍的過程中理解環(huán)境，他們制造的機(jī)器人可以邊做邊學(xué)，無需事先或并行的計(jì)算機(jī)模擬來指導(dǎo)學(xué)習(xí)。

　　這一機(jī)器人學(xué)習(xí)的解決方案對(duì)機(jī)器人來說是一個(gè)巨大的進(jìn)步，讓它們能更加靈活、學(xué)習(xí)的速度更快。這一方案使機(jī)器人能通過步態(tài)識(shí)別來進(jìn)行個(gè)性化的運(yùn)動(dòng)。該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，新算法在機(jī)器人肢體和外骨骼等輔助設(shè)備上有潛在的用途。