機(jī)器狗克服“狗生”最大挑戰(zhàn) 在哪摔倒就在哪爬起來！

　　【CNMO新聞】近期，研究人員已經(jīng)教會一只機(jī)器狗克服對它們來說最大的挑戰(zhàn)之一：摔倒后如何重新站起來。在一篇論文中顯示，一名瑞士創(chuàng)造者描述了他們?nèi)绾卧谟?jì)算機(jī)模擬中訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從而制造終極的防護(hù)機(jī)器人。然后他們在現(xiàn)實(shí)生活中踢倒這只狗，已檢查他們的技術(shù)是否奏效。研究小組稱，機(jī)器人的數(shù)字化訓(xùn)練方案使其速度提高了25倍，也更有彈性，并且還能夠適應(yīng)任何特定環(huán)境。

　　這個(gè)被命名為ANYmal的機(jī)器人最初是由蘇黎世瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研究人員開發(fā)的。ANYmal看起來很像波士頓動力公司的SpotMini機(jī)器人，它站立起來有2英尺多高，有12個(gè)關(guān)節(jié)，而且是電動的。

機(jī)器狗

　　它的創(chuàng)造者稱，他們堅(jiān)持使用計(jì)算機(jī)模擬是因?yàn)橛?jì)算機(jī)模擬比物理測試成本更低。計(jì)算機(jī)還能夠加快數(shù)字培訓(xùn)系統(tǒng)的速度，比現(xiàn)實(shí)世界的速度快近1000倍。該團(tuán)隊(duì)補(bǔ)充說，他們能夠在一臺典型的個(gè)人電腦上實(shí)現(xiàn)所有這些功能，減少了類似系統(tǒng)所需的計(jì)算能力。

　　至于那只機(jī)器狗，在訓(xùn)練后它開始在現(xiàn)實(shí)世界中更加精確地遵循指令。它還打破了自己的速度紀(jì)錄，達(dá)到每秒1.5米。而且，它還已經(jīng)學(xué)會了翻身、在被推倒之后重新站起來，研究小組稱這可以幫助它在受到虐待時(shí)進(jìn)行反擊。

領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)研究的Jemin Hwangbo表示，"有腿的機(jī)器人有朝一日可能會在森林和山區(qū)營救人類、爬樓梯在建筑工地運(yùn)送材料、檢查非結(jié)構(gòu)化的地下隧道以及探索其他行星等。"不過，如果你未來看到它在街上跑來跑去，千萬不要和它打架。